Շարժիչային միացում 1
Շարժիչային միացում 1
Պարամետրեր
| Պարամետրեր | Հստակեցում |
| Էլեկտրամատակարարում | DC12V (24V այն կարող է կարգավորելի լինել) |
| Ինտերֆեյս | RS422 |
|
Վարորդներ |
Իմպուլսի առավելագույն լայնությունը՝ 3ms (այն կարող է սահմանվել սերիական պորտի հրամանով) |
| Վարորդական հսկողություն | Այն կարող է վերահսկել շարժման հաճախականությունը և միացնել RS422-ով: |
| Վարորդական հոսանք | 100μJ լազեր՝ 6A /200μJ լազեր՝ 12A/300μJ լազեր՝ 13A-15A 400/500μJ լազեր՝ 14A-16A |
| Շարժիչի լարումը | 2V |
| Լիցքաթափման հաճախականությունը | ≤10 Հց |
| Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման ռեժիմ | DC 5V |
| Գործարկման ռեժիմ | Արտաքին ձգան |
| Արտաքին ինտերֆեյս | TTL (3.3V/5V) |
| Զարկերակային լայնություն (էլեկտրական լիցքաթափում) | Դա կախված է արտաքին ազդանշանից,＜3ms |
| Ընթացիկ կայունություն | ≤1% |
| Պահպանման ջերմաստիճանը | -55~75°C |
| Գործող ջերմաստիճանը | -40~+70°C |
| Չափս | 26 մմ * 21 մմ * 7.5 մմ |
Ինտերֆեյս
LD+ և LD- միանում են համապատասխանաբար դրական և բացասական բևեռներին:Այն ցուցադրվել է հետևյալ կերպ.
Արտաքին ինտերֆեյս
Ինչպես ցույց է տրված վերևում, XS3-ը արտաքին ինտերֆեյս է, այն կարող է միանալ արտաքին սնուցման աղբյուրին և վերին համակարգիչներին:Միացման տեղեկատվությունը, ինչպես ցույց է տրված հետևյալ կերպ.
| 1 | RS422 RX+ | Ինտերֆեյս |
| 2 | RS422 RX- | Ինտերֆեյս |
| 3 | RS422 TX- | Ինտերֆեյս |
| 4 | RS422 TX+ | Ինտերֆեյս |
| 5 | RS422_GND | GND |
| 6 | VCC 12V | 12 Վ էլեկտրամատակարարում |
| 7 | GND | Էլեկտրամատակարարում GND |
Ձև՝ RS422, Baud արագություն՝ 115200 bps
Բիթ: 8 բիթ (սկիզբ, կանգառ, առանց հավասարության):Տվյալները բաղկացած են վերնագրի բայթերից, հրամաններից, բայթերի երկարությունից, պարամետրերից և հավասարության ստուգման բայթերից:
Հաղորդակցման ռեժիմ՝ վարպետ-ստրուկ ռեժիմ:Վերին համակարգիչը հրամաններ է ուղարկում շարժիչի միացում, իսկ սկավառակի միացումը ստանում և կատարում է պատվերներ:Աշխատանքային ռեժիմում սկավառակի միացումը պարբերաբար տվյալներ կուղարկի վերին համակարգիչ:Պատվերների և ձևերի մանրամասները, ինչպես ցույց է տրված ստորև:
1) Վերին համակարգիչը ուղարկում է
Աղյուսակ 1 Ուղարկման ձև
| STX0 | CMD | ԼԵՆ | ՏՎՅԱԼՆԵՐ 1H | ՏՎՅԱԼՆԵՐ 1Լ | CHK |
Աղյուսակ 2 Ուղարկման ձևի ճշգրտում
| ՈՉ | Անուն | Հստակեցում | Կոդ |
| 1 | STX0 | Մեկնարկի նշան | 55 (H) |
| 2 | CMD | Հրաման | Ցուցադրված է որպես աղյուսակ 3 |
| 3 | ԼԵՆ | Բայթ երկարություն (բացառությամբ STX0, CMD և վճարման բիթերի) | / |
| 4 | ՏՎՅԱԼՆԵՐ | Պարամետրեր | Ցուցադրված է որպես աղյուսակ 3 |
| 5 | ՏՎՅԱԼՆԵՐ | ||
| 6 | CHK | XOR վճարում (Բացի ստուգման բայթերից, բոլոր բայթերը կարող են ունենալ XOR վճարում) | / |
Աղյուսակ 3 Հրամանների և բիթերի ճշգրտում
| ՈՉ | Հրամաններ | Հստակեցում | Բայթեր | Նշում. | Երկարություն | Օրինակ |
| 1 | 0×00 | Stand by (շարունակական աշխատանքային կանգառներ) | DATAH=00(H) DATAL=00 (H) | Շարժման միացումը կանգ է առնում | 6 բայթ | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0×01 | Միայնակ աշխատող | DATAH=00(H) DATAL=00 (H) |
| 6 բայթ | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0×02 | Շարունակական աշխատանք | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | DATA= աշխատանքային ցիկլ, միավոր՝ ms | 6 բայթ | 55 02 02 03 E8 BE (1 Հց գործող) |
| 4 | 0×03 | Ինքնստուգում | DATAH=00(H) DATAL=00 (H) |
| 6 բայթ | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0×06 | Լույսի ելքի ընդհանուր թվերը | DATAH=00(H) DATAL=00 (H) | Լույսի ելքի ընդհանուր թվերը | 6 բայթ | 55 06 02 00 00 51 |
| 13 | 0×20 | Շարունակական աշխատանքի արտաժամյա կարգավորում | DATAH=00(H) DATAL=00 (H) | ՏՎՅԱԼՆԵՐ=շարունակական աշխատանքի արտաժամյա աշխատանք, միավոր՝ min | 6 բայթ | 55 20 02 00 14 63 (20 րոպե) |
| 12 | 0xEB | ՈՉստուգել | DATAH=00(H) DATAL=00 (H) | Շղթայի տախտակ NO.ստուգել | 66 բայթ | 55 EB 02 00 00 մ.թ.ա |
2) Վերին համակարգիչը ստանում է
Աղյուսակ 4 Ստացման ձև
| STX0 | CMD | ԼԵՆ | ՏՎՅԱԼՆԵՐ | ՏՎՅԱԼՆԵՐ 0 | CHK |
Աղյուսակ 5 Ստացող ձևի ճշգրտում
| ՈՉ | Անուն | Հստակեցում | Կոդ |
| 1 | STX0 | Մեկնարկի նշան | 55 (H) |
| 2 | CMD | Հրաման | Ցուցադրված է որպես աղյուսակ 6 |
| 3 | ԼԵՆ | Բայթ երկարություն (բացառությամբ STX0, CMD և վճարման բիթերի) | / |
| 4 | ՏՎՅԱԼՆԵՐ | Պարամետրեր | Ցուցադրված է որպես աղյուսակ 6 |
| 5 | ՏՎՅԱԼՆԵՐ | ||
| 6 | CHK | XOR վճարում (Բացի ստուգման բայթերից, բոլոր բայթերը կարող են ունենալ XOR վճարում) | / |
Աղյուսակ 6 Հրամանների և բիթերի ճշգրտում
| ՈՉ | Հրամաններ | Հստակեցում | Բայթեր | Նշում. | Երկարություն |
| 1 | 0×00 | Stand by (շարունակական աշխատանքային կանգառներ) | D1=00 (H) D0=00 (H) |
| 6 բայթ |
| 2 | 0×01 | Միայնակ աշխատող | D3 D2 D1 D0 |
| 8 բայթ |
| 3 | 0×02 | Շարունակական աշխատանք | D3 D2 D1 D0 |
| 8 բայթ |
| 4 | 0×03 | Ինքնստուգում | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, միավոր:0.01V D7-D6:+5V, Միավոր՝ 0.01V (（＜450V-ը ցածր լարման է) | 13 բայթ |
| 6 | 0×06 | Լույսի ելքի ընդհանուր թվերը | D3~D0 | DATA=Լույսի ելքի ընդհանուր թիվը (4 բայթ, ամենակարևոր բայթը առջևում է) | 8 բայթ |
| 9 | 0xED | արտաժամյա աշխատանք | 0×00 0×00 | Լազերը գտնվում է պաշտպանության տակ և դադարում է աշխատել | 6 բայթ |
| 10 | 0xEE | Ստուգման սխալ | 0×00 0×00 |
| 6 բայթ |
| 11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 բայթ | |
| 18 | 0×20 | շարունակական աշխատանքի արտաժամյա կարգավորում | DATAH=00(H) DATAL=00 (H) | ՏՎՅԱԼՆԵՐ=շարունակական աշխատանքի արտաժամյա աշխատանք, միավոր՝ min | 6 բայթ |
| 12 | 0xEB | ՈՉստուգել | D12…… D0 | D10 D9 NO.շարժիչի միացում D8 D7 ծրագրային տարբերակը | 17 բայթ |
| Նշում: Չսահմանված տվյալների բայթ/բիթ:Կանխադրված արժեքը 0 է: | |||||
