Շարժիչային միացում 3
Շարժիչային միացում 3
Պարամետրեր
| Պարամետրեր | Հստակեցում |
| Վարորդական հոսանք | 40~70A |
| Շարժիչի լարումը | 5 Վ-ից ոչ ավելի |
| Լիցքաթափման հաճախականությունը | 5 Հց-ից ոչ ավելի |
| Էլեկտրաէներգիայի մատակարարման ռեժիմ | DC 18V-36V |
| Գործարկման ռեժիմ | Ներքին/արտաքին ձգան |
| Արտաքին ինտերֆեյս | Օպտո-մեկուսիչ, բարձրացող ծայրի ձգան |
| Զարկերակային լայնություն (էլեկտրական լիցքաթափում) | 1ms~4ms |
| Բարձրացող/ընկնող եզր | ≤15 ԱՄՆ դոլար |
| Ընթացիկ կայունություն | ≤5% |
| Վարորդական հսկողություն | RS485 |
| Պահպանման ջերմաստիճանը | -55~85°C |
| Գործող ջերմաստիճանը | -40~+65°C |
| Չափը (մմ) | 70*38*28 |
1) Նկարագրություն
| 1 | 24 Վ հոսանքի մուտք |
| 2 | Միացեք լազերներին |
| 3 | Վերահսկող միջերես |
2) սահմանում
| PIN |
|
|
| 1 | SG+ | Արտաքին ձգան + |
| 2 | ՍԳ- | Արտաքին ձգան - |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Baud արագություն՝ 115200bps
3) սկսած՝ 8 ամսաթվի բիթ (սկիզբ, կանգառ, առանց հավասարության)
4) Ամենաքիչ նշանակալից բայթը փոխանցվում է առաջինը (lsb)
5) Հաղորդագրության ձևաչափ.
| Վերնագիր (1 բայթ) |
| Հաղորդագրություն |
| Վերջ (1 բայթ, ստուգիչ գումար) |
Աղյուսակ 1. Վերնագրի նկարագրություն
| Բայթի անվանումը | Բայթ տեսակը | Բայթ երկարությունը | արժեքներ | Նշում. |
| Սկսեք կոդավորումը | անստորագիր բայթ | 1 | 0xAA | Մշտական |
Աղյուսակ 2. Վերջի (ստուգիչ գումարի) նկարագրությունը
| Բայթի անվանումը | Բայթ տեսակը | Բայթ երկարությունը | արժեքներ | Նշում. |
| Չեկային գումար | անստորագիր բայթ | 1 | 0-255 | Ընդհանուր բայթ (վերնագիր և վերջ) բաժանված է 256-ի, հաշվի առնելով հիշեցումը: |
1) տվյալների ելք
Հիմնական կառավարման վահանակը պատվերներ է ուղարկում զանգված սկավառակին:Պատվերը ներառում է 5 բայթ, որը բաղկացած է 3 բայթ հաղորդագրությունից (հաղորդագրության բայթերը կարող են ավելացվել կամ ջնջվել)
Աղյուսակ 3: Տվյալների ելք
| Պատվեր | Բայթ 1 | Բայթ 2 | Բայթ 3 | Նշում. |
| Ներքին/արտաքին ձգանման կարգավիճակը |
0X01 |
0X00=արտաքին ձգան 0X01=ներքին ձգան |
0X01 | Սովորաբար, օգտագործման համար կիրառվում է արտաքին ձգան Ներքին գործարկիչները կարող են օգտագործվել վրիպազերծման համար |
| Ելքային հոսանքի կարգավորում |
0X02 |
0X00 |
Ընթացիկ | Տարածքը՝ 40~70A քայլի չափը 1A |
| Ելքային զարկերակի լայնության կարգավորում | 0X03 | Բարձր բայթ զարկերակային լայնություն | Ցածր բայթ զարկերակային լայնություն | Տարածքը՝ 1000-4000 ԱՄՆ դոլար քայլի չափը՝ 1 us |
| ներքին ժամացույց | 0X04 | 0X00 | Հաճախականություն |
|
| LD տվյալների խնայողություն | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD ելքի մեկնարկ/դադար |
0X07 | 0X00 = կանգառ 0X01=սկիզբ |
0X01 |
2) Տվյալների մուտքագրում
Array drive-ը հաղորդագրություններ է ուղարկում հիմնական կառավարման վահանակին:
Արձագանքման ուշացում՝ 1000 մս:Պատասխանների հետաձգման ժամանակի ընթացքում, եթե հիմնական կառավարման վահանակը զանգվածային սկավառակից հաղորդագրություններ չի ստանում, պետք է սխալ լինի:Հաղորդագրությունը ներառում է 5 բայթ, որը բաղկացած է 3 բայթ հաղորդագրությունից
Աղյուսակ 4: Տվյալների մուտքագրում
| Պատվեր | Բայթ 1 | Բայթ 2 | Բայթ 3 |
| Ներքին/արտաքին ձգանման կարգավիճակը |
0X01 | 0X00=արտաքին ձգան 0X01=ներքին ձգան |
0X01 |
| Ելքային հոսանքի կարգավորում | 0X02 | 0X00 | Ընթացիկ |
| Ելքային զարկերակի լայնության կարգավորում | 0X03 | Բարձր բայթ զարկերակային լայնություն | Ցածր բայթ զարկերակային լայնություն |
| Ներքին ժամացույց | 0X04 | 0X00 | Հաճախականություն |
| LD տվյալների խնայողություն | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Ինքնադապտիվ LD լարում | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| LD ելքի մեկնարկ/դադար |
0X07 | 0X00 = կանգառ 0X01=սկիզբ |
0X01 |
| LD գերհոսանքի սխալ | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Լիցքավորման-լարման ավելցուկ | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
