Type 100 Rotary Fiber Strapdown իներցիոն նավիգացիոն համակարգ
Ապրանքի նկարագրությունը
Ներկայացնելով FS100-ը՝ համապարփակ համակարգ, որը նախատեսված է բարձր ճշգրտության չափման և վերահսկման հնարավորություններ ապահովելու համար:Այս առաջադեմ համակարգը ներառում է մի քանի հիմնական բաղադրիչներ, ներառյալ իներցիոն չափման միավորը (IMU), պտտման մեխանիզմը, նավիգացիոն համակարգիչը, GNSS տախտակը, նավիգացիոն ծրագրակազմը, մշտական էներգիայի մատակարարումը և մեխանիկական բաղադրիչները:
IMU-ը՝ FS100-ի կարևոր բաղադրիչը, բաղկացած է երեք բարձր ճշգրտության օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպներից, երեք քվարցային ճկման արագաչափերից, նավիգացիոն համակարգիչից, երկրորդային էներգիայի մատակարարումից և տվյալների հավաքագրման միացումից:Օպտիկամանրաթելային օպտիկամանրաթելային գերճշգրիտ գիրոսկոպի, արագացուցիչի և բարձրակարգ GNSS ընդունիչի կիրառմամբ FS100 համակարգը օգտագործում է գերժամանակակից բազմասենսորային միաձուլման և նավիգացիոն ալգորիթմներ՝ տրամադրելու բացառիկ ճշգրտություն վերաբերմունքի, արագության և դիրքի մասին տեղեկատվության մեջ:
FS100 համակարգը բավարարում է տարբեր բարձր ճշգրտության չափումների և հսկողության պահանջները բազմաթիվ ծրագրերի համար:Դրա հիմնական կիրառական ոլորտները ներառում են.
Մեծ անօդաչու թռչող սարքերի տեղեկատու իներցիոն ուղղորդում. FS100-ն ապահովում է իներցիոն ճշգրիտ ուղղորդման հնարավորություններ խոշոր անօդաչու թռչող սարքերի համար՝ ապահովելով օպտիմալ նավարկություն և կառավարում:
Ծովային կողմնացույց. իր բարձր ճշգրտությամբ և կայունությամբ FS100-ը ծառայում է որպես ծովային կիրառությունների իդեալական կողմնացույց լուծում:
Ինքնագնաց հրետանային կողմնորոշում. FS100 համակարգը ապահովում է ինքնագնաց հրետանային համակարգերի ճշգրիտ կողմնորոշման հնարավորություններ՝ հնարավորություն տալով ճշգրիտ թիրախավորում և կառավարում:
Տրանսպորտային միջոցների վրա հիմնված դիրքավորում և կողմնորոշում. FS100-ի միջոցով մեքենաները կարող են հասնել ճշգրիտ դիրքավորման և կողմնորոշման՝ ուժեղացնելով նավիգացիան և կառավարումը տարբեր միջավայրերում:
Բարձր ճշգրտության շարժական չափումներ. FS100-ը գերազանցում է բջջային չափումների բարձր ճշգրտության սցենարները՝ տրամադրելով ճշգրիտ և հուսալի չափման տվյալներ կիրառությունների լայն շրջանակի համար:
Բարձր ճշգրտության կայուն հարթակ. իր բացառիկ կայունությամբ և ճշգրտությամբ FS100-ը կատարյալ տեղավորվում է բարձր ճշգրտության կայուն հարթակի ծրագրերի համար՝ ապահովելով հուսալի և ճշգրիտ կատարում:
Զգացեք բարձր ճշգրտության չափման և վերահսկման գագաթնակետը FS100-ի հետ, որը համապարփակ լուծում է, որը նախատեսված է տարբեր ոլորտների ամենախստապահանջ պահանջներին համապատասխանելու համար:
ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՖՈՒՆԿՑԻԱ
Համակարգը համատեղել է իներցիոն/արբանյակային նավիգացիոն ռեժիմը և մաքուր իներցիոն ռեժիմը:
Իներցիալ ուղեցույցի ներկառուցված GNSS տախտակ, երբ GNSS-ն արդյունավետ է, իներցիոն ուղեցույցը կարող է զուգակցվել նավարկության համար GNSS-ի հետ և տրամադրել օգտագործողին համակցված դիրքը, բարձրությունը, արագությունը, դիրքը, ուղղությունը, արագացումը, անկյունային արագությունը և նավիգացիոն այլ պարամետրերը: GNSS դիրքը, բարձրությունը, արագությունը և այլ տեղեկություններ:
Երբ GNSS-ն անվավեր է, այն կարող է մուտք գործել մաքուր իներցիոն ռեժիմ (այսինքն, երբ միացումից հետո այն երբեք չի կատարել GPS միաձուլում, և եթե միաձուլումից հետո նորից կորցնում է կողպումը, այն պատկանում է համակցված նավիգացիոն ռեժիմին): Սկսելուց հետո այն ունի ճշգրիտ վերաբերմունքի չափում: գործառույթը, կարող է ելքային բարձրության և գլորման վերնագիր, իսկ մաքուր իներցիալը կարող է լինել ստատիկ հյուսիսային որոնում:
Հիմնական գործառույթները ներառում են
l նախնական հավասարեցման գործառույթ. իներցիոն ուղեցույցի միացում և սպասել արբանյակային տեղեկատվության վավերական է, արբանյակը վավեր է 300 վրկ հավասարեցման համար, հավասարեցումն ավարտվում է համակցված նավիգացիոն վիճակի իներցիոն ուղեցույցին անցնելուց հետո.
l համակցված նավիգացիոն ֆունկցիա. նախնական հավասարեցումից անմիջապես հետո համակցված նավիգացիոն վիճակի մեջ, իներցիոն ուղղորդում, օգտագործելով ներքին GNSS տախտակը համակցված նավիգացիայի համար, կարող է լուծել փոխադրողի արագությունը, դիրքը և վերաբերմունքը և նավիգացիոն այլ տեղեկություններ.
l Հաղորդակցման գործառույթ. իներցիոն ուղեցույցը կարող է արտածել իներցիոն ուղղորդման չափման տեղեկատվությունը դրսին՝ համաձայն արձանագրության.
l ծրագրակազմը տեղում թարմացնելու ունակությամբ. նավիգացիոն ծրագրակազմը կարող է թարմացվել սերիական պորտի միջոցով.
լ ինքնորոշման հնարավորություններով, երբ համակարգի խափանումը կարող է անվավեր, նախազգուշական տեղեկատվություն ուղարկել համապատասխան սարքավորումներին.
լ տատանումների հավասարեցման ֆունկցիայով:
Իներցիոն ուղղորդման աշխատանքային հոսքը ներկայացված է ստորև Նկար 1-ում:
Նկար 1 Իներցիոն ուղղորդման աշխատանքային հոսքի դիագրամ
PԱՐՏԱԴՐՈՒԹՅԱՆ ԻԴԵՔՍ
| Նյութ | Փորձարկման պայմաններ | A0 ցուցիչ | B0 Ցուցանիշ | |
| Դիրքորոշման ճշգրտություն
| GNSS վավեր, մեկ միավոր | 1,2 մ (RMS) | 1,2 մ (RMS) | |
| GNSS վավեր է, RTK | 2 սմ + 1 ppm (RMS) | 2 սմ + 1 ppm (RMS) | ||
| Պաշտոնական դիրք (GNSS անվավեր) | 1,5 նմ/ժ (50% CEP), 5նմ/2ժ (50%CEP) | 0,8 նմ/ժ (CEP), 3.0 նմ/3ժ (CEP) | ||
| Վերնագրի ճշգրտությունը
| Ինքնասեր հյուսիս | 0,1°×վրկ (Լատի), Լատին ցույց է տալիս լայնությունը (RMS), 10 րոպե | 0.03°×վրկ (լաթի), ստատիկ բազա 10 րոպե հավասարեցում;որտեղ լատին ցույց է տալիս լայնությունը (RMS) | |
| Վերնագրի պահում (GNSS-ն անջատված է) | 0,05°/ժ (RMS), 0,1°/2ժ (RMS) | 0,02°/ժ (RMS), 0,05°/3ժ (RMS) | ||
| Վերաբերմունքի ճշգրտություն
| GNSS վավեր է | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| Վերաբերմունքի պահում (GNSS-ն անջատված է) | 0,02°/ժ (RMS), 0,06°/2ժ (RMS) | 0,01°/ժ (RMS), 0,03°/3ժ (RMS) | ||
| Արագության ճշգրտություն
| GNSS վավեր է, մեկ կետ L1/L2 | 0,1 մ/վ (RMS) | 0,1 մ/վ (RMS) | |
| Արագության պահում (GNSS-ն անջատված է) | 2 մ/վ/ժ (RMS), 5մ/վ/2ժ (RMS) | 0.8 մ/վ/ժ (RMS), 3մ/վ/3ժ (RMS) | ||
| Օպտիկամանրաթել | Չափման միջակայք | ±400°/վրկ | ±400°/վրկ | |
| Զրոյական կողմնակալության կայունություն | ≤0,02°/ժ | ≤0,01°/ժ | ||
| Քվարց ճկունություն Արագացուցիչ | Չափման միջակայք | ±20 գ | ±20 գ | |
| Զրո օֆսեթ կայունություն | ≤50 μg (10 վրկ միջին) | ≤20 μg (10 վրկ միջին) | ||
| Հաղորդակցման ինտերֆեյս
| RS422 | 6 ճանապարհ Baud արագությունը 9.6kbps~921.6kbps, լռելյայն 115.2kbps Հաճախականությունը մինչև 1000 Հց (բնօրինակ տվյալներ), լռելյայն 200 Հց | ||
| RS232 | 1 ճանապարհ Baud արագությունը 9.6kbps~921.6kbps, լռելյայն 115.2kbps Հաճախականությունը մինչև 1000 Հց (բնօրինակ տվյալներ), լռելյայն 200 Հց | |||
| Էլեկտրական բնութագրեր
| Լարման | 24~36VDC | ||
| Էլեկտրաէներգիայի սպառում | ≤30 Վտ | |||
| Կառուցվածքային բնութագրերը
| Չափս | 199 մմ × 180 մմ × 219,5 մմ | ||
| Քաշը | 6,5 կգ | ≤7,5 կգ (ոչ ավիաընկերության տեսակ) ≤6,5 կգ (ավիացիոն տիպը պարտադիր չէ) | ||
| Գործառնական միջավայր
| Գործող ջերմաստիճանը | -40℃~+60℃ | ||
| Պահպանման ջերմաստիճանը | -45℃~+65℃ | |||
| Թրթռում (խոնավացումով) | 5 ~ 2000 Հց, 6,06 գ | |||
| Շոկ (խոնավացումով) | 30 գ, 11 մս | |||
| Հուսալիություն | Կյանքի ժամանակը | > 15 տարի | ||
| Շարունակական աշխատանքային ժամանակ | > 24 ժ | |||
