M200C-IMU իներցիոն չափման միավոր
ԿԱՏԱՐԱԿԱՆՈՒԹՅԱՆ ԻԴԵՔՍ
Պարամետրեր | Փորձարկման պայմաններ | Նվազագույն արժեքը | Տիպիկ արժեքներ | Առավելագույն արժեքը | Միավոր | |
Գիրո | Դինամիկ չափման միջակայք |
|
| 450 թ |
| º/վրկ |
Զրոյական կողմնակալության կայունություն | 10 վրկ միջին (-40℃~+70℃, մշտական ջերմաստիճան) |
| 20 |
| º/ժ | |
Զրոյական կողմնակալություն | Զրոյական կողմնակալության միջակայք |
| ±0.2 |
| º/վրկ | |
Զրոյական կողմնակալության փոփոխություն ամբողջ ջերմաստիճանի տիրույթում ① |
| ±0.1 |
| º/վրկ | ||
Մեկնարկից սկսած կրկնելիություն, Z առանցք |
| 30 |
| º/ժ | ||
Գծային արագացման ազդեցությունը զրոյական կողմնակալության վրա |
| 10 |
| º/ժ/գ | ||
Թրթռում ② զրոյական կողմնակալության էֆեկտի վրա, թրթռումից առաջ և հետթրթռումային փոփոխություններ2 |
| 10 |
| º/ժ/գ | ||
Թրթռում②Ազդեցություն զրոյական կողմնակալության վրա, միջին թրթռման հետթրթռումային փոփոխություն2 |
| 10 |
| º/ժ/գ | ||
Սանդղակի գործոն
| Սանդղակի գործոնի ոչ գծայինություն |
| 500 |
| ppm | |
Սանդղակի գործոնի ճշգրտությունը |
| 2000 թ |
| ppm | ||
Աղմուկի խտություն |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
Բանաձեւ |
|
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB | |
Արագացուցիչ
| Դինամիկ չափման միջակայք |
|
| 16 |
| g |
Զրոյական կողմնակալության կայունություն | 10 վրկ միջին (-40℃~+70℃, ֆիքսված ջերմաստիճան) |
| 0.5 |
| mg | |
Զրոյական կողմնակալություն
| Զրոյական կողմնակալության միջակայք |
| 5 |
| mg | |
Զրոյական կողմնակալության փոփոխություն ամբողջ ջերմաստիճանի տիրույթում |
| 5 |
| mg | ||
Սկսնակ-սկզբից կրկնելիություն |
| 0.5 |
| mg | ||
Սանդղակի գործոն
| Սանդղակի գործոնի ոչ գծայինություն |
| 500 |
| ppm | |
Սանդղակի գործոնի ճշգրտությունը |
| 2000 թ |
| ppm | ||
Աղմուկի խտություն |
|
| 0,05 |
| մգ/√Հց | |
Բանաձեւ |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
Այլ կատարում
| Գործարկման ժամանակը |
|
| 2 |
| s |
Թողունակություն |
|
| 200 թ |
| Hz | |
Հետաձգման ժամանակը |
|
| 10 |
| ms | |
Հաղորդակցման ինտերֆեյս
| 1 UART | Baud տոկոսադրույքը |
| 460.8 |
| Կբիթ/վրկ |
Նմուշառման հաճախականությունը | UART |
| 500 |
| Hz | |
Էլեկտրական բնութագրեր
| Լարման |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
Էլեկտրաէներգիայի սպառում |
|
| 1.5 |
| W | |
Ծածանք | PP |
| 100 |
| mV | |
Կառուցվածքային բնութագրերը
| Չափս |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
Քաշը |
|
| 35 |
| g | |
Գործառնական միջավայր
| Գործող ջերմաստիճանը |
| -40 |
| 70 | ℃ |
Պահպանման ջերմաստիճանը |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
Վիբրացիա |
|
| 20-2000 Հց, 6,06 գ |
|
| |
Շոկ |
|
| 500 գ |
|
| |
Հուսալիություն | MTBF |
|
| 20000 թ |
| h |
Շարունակական գործառնական ժամանակ |
|
| 120 |
| h | |
1①: Հաշվարկել ջերմաստիճանի փոփոխության ողջ գործընթացի զրոյական շեղումը, ջերմաստիճանի փոփոխության արագությունը ≤ 1℃/րոպե, ջերմաստիճանի միջակայքը -40℃~+70℃; 2②: Թրթռման վիճակը 6,06 գ է, 20 Հց ~ 2000 Հց |