Օպտիկամանրաթելային ինտեգրված նավիգացիոն համակարգ
Ապրանքի Նկարագրություն
Օպտիկամանրաթելային ինտեգրված նավիգացիոն համակարգը S300D հիմնված է ծախսարդյունավետ փակ օպտիկամանրաթելային գիրոսկոպի, արագացուցիչի և բարձրակարգ GNSS ընդունիչ տախտակի վրա՝ բազմասենսորային միաձուլման և նավիգացիոն լուծումների ալգորիթմի ներդրման միջոցով՝ բավարարելու միջին և բարձր ճշգրտության շարժական սարքերի կարիքները: չափման համակարգեր, խոշոր անօդաչու թռչող սարքեր և այլն։
Դիմումի դաշտը պահանջում է վերաբերմունքի, վերնագրի և դիրքի տեղեկատվության ճշգրիտ չափում:
Կիրառման սցենարներ
Համակարգն ունի համակցված իներցիոն/արբանյակային նավիգացիոն ռեժիմ և մաքուր իներցիոն ռեժիմ:
Արբանյակներ, որոնք կարող են ստացվել GNSS ընդունիչի կողմից իներցիոն/արբանյակային ինտեգրված նավիգացիոն ռեժիմում արբանյակային տեղորոշման տեղեկատվություն համակցված նավիգացիայի համար.ելքային իներցիոն լուծույթի դիրքը ազդանշանի արագության դիրքը կորցնելուց հետո, կարճ ժամանակում հաշվիչի մակարդակի դիրքավորման ճշգրտությամբ:
Մաքուր իներցիայի ռեժիմը սկսելուց հետո այն ունի դիրքի ճշգրիտ չափման գործառույթ և կարող է ելքային գլորում և ուղղություն ցույց տալ, մաքուր իներցիան կարող է ստատիկորեն ձգտել դեպի հյուսիս:
Ապրանքի Նկարագրություն
- Դիրքորոշման ճշգրտությունը մինչև սանտիմետր մակարդակ
- Վերաբերմունքի չափման սխալը ավելի լավ է, քան 0,01°
- Գործող ջերմաստիճանի միջակայք՝ -40~60℃
- Վիբրացիոն միջավայր՝ 20~2000Հց, 3.03գ
- Հարուստ ինտերֆեյսի տեսակներ, աջակցում են RS232, RS422, CAN և այլ ստանդարտ միջերեսներ
- Միջին ժամանակը խափանումների միջև մինչև 30000 ժ
Էլեկտրական բնութագրեր
- Էլեկտրամատակարարում. լայն լարման մուտք 12~36V
- Գնահատված հզորությունը՝ 24 Վտ (առավելագույնը)
Մեխանիկական չափսեր
Տեխնիկական ցուցանիշներ
| Պարամետր | Հատկանիշներ | Տիպիկ արժեք | Միավոր |
| Դիրքորոշման ճշգրտություն | Մեկ կետ (RMS) | 1.2 | m |
| RTK(RMS） | 2 սմ + 1 ppm |
| |
| Հետմշակում (RMS) | 1 սմ + 1 ppm |
| |
| Կողպեքի ճշգրտության կորուստ (CEP) | 2 նմ① |
| |
| Վերնագիր (RMS) | Համակցված ճշգրտություն | 0.1② | º |
| Հետմշակում | 0.01 | º | |
| Կողպեքի պահպանման ճշգրտության կորուստ | 0,02① | º | |
| Հյուսիս փնտրող ճշգրտություն | 0,2③ | ºSecL | |
|
վերաբերմունք (RMS) | Համակցված ճշգրտություն | 0.01 | º |
| Հետմշակում | 0,006 | º | |
| Կողպեքի պահպանման ճշգրտության կորուստ | 0,02① | º | |
| Հորիզոնական արագության ճշգրտություն (RMS) |
| 0,05 | մ/վրկ |
| Ժամկետների ճշգրտություն |
| 20 | ns |
| Տվյալների թողարկման հաճախականությունը |
| 200④ | Hz |
| Գիրո | Շրջանակ | 300 | º/վրկ |
| Զրոյական կողմնակալության կայունություն | 0,02⑤ | º/ժ | |
| Սանդղակի գործոն | 50 | ppm | |
| Անկյունային պատահական քայլք | 0,005 | º/√ժ | |
| Արագաչափ | Շրջանակ | 16 | g |
|
| Զրոյական կողմնակալության կայունություն | 50⑤ | մկգ |
| Սանդղակի գործոն | 50 | ppm | |
| Արագություն պատահական քայլում | 0.01 | մ/վ/√ժ |
Արագություն պատահական քայլում
| Պարամետր | Հատկանիշներ | Հղում | Միավոր |
| Ֆիզիկական չափս | Չափը | 176.8 × 188.8 × 117 | մմ3 |
|
Քաշը | < 5 | kg | |
| Էլեկտրական բնութագրեր | Գնահատված լարումը | 12~36 | V |
| Գնահատված հզորություն | 24 (կայուն վիճակ) | W | |
| Հիշողություն | Վերապահված |
| |
|
Բնապահպանական ցուցանիշներ | Գործող ջերմաստիճանը | -40~+60 | ℃ |
| Պահպանման ջերմաստիճանը | -45~+70 | ℃ | |
| Պատահական թրթռում | 3.03(20-2000 Հց） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Ինտերֆեյսի առանձնահատկությունները |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (ըստ ցանկության) |
|
|
| Ցանցային միացք (պահեստավորված), ալեհավաքի միացք, անիվի արագության սենսորային միացք |
| |
| Նշում: ① Հավասարեցումը վավեր է, և կողպեքը կորել է 60 րոպեով; ②Տրանսպորտային միջոցների պայմանները, պետք է մանևրել. ③ Երկու դիրքի հավասարեցում, 15 րոպե հավասարեցում, երկու դիրքերի միջև տարբերությունը 90 աստիճանից մեծ է. ④ Մեկ ելք 200 Հց; ⑤ 10 վրկ միջին: | |||
| Պարամետր | Հատկանիշներ | Տիպիկ արժեք | Միավոր |
| Դիրքորոշման ճշգրտություն | Մեկ կետ (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2 սմ + 1 ppm |
| |
| Հետմշակում (RMS) | 1 սմ + 1 ppm |
| |
| Կողպեքի ճշգրտության կորուստ (CEP) | 2 նմ① |
| |
| Վերնագիր (RMS) | Համակցված ճշգրտություն | 0.1② | º |
| Հետմշակում | 0.01 | º | |
| Կողպեքի պահպանման ճշգրտության կորուստ | 0,02① | º | |
| Հյուսիս փնտրող ճշգրտություն | 0,2③ | ºSecL | |
|
վերաբերմունք (RMS) | Համակցված ճշգրտություն | 0.01 | º |
| Հետմշակում | 0,006 | º | |
| Կողպեքի պահպանման ճշգրտության կորուստ | 0,02① | º | |
| Հորիզոնական արագության ճշգրտություն (RMS) |
| 0,05 | մ/վրկ |
| Ժամկետների ճշգրտություն |
| 20 | ns |
| Տվյալների թողարկման հաճախականությունը |
| 200④ | Hz |
| Գիրո | Շրջանակ | 300 | º/վրկ |
| Զրոյական կողմնակալության կայունություն | 0,02⑤ | º/ժ | |
| Սանդղակի գործոն | 50 | ppm | |
| Անկյունային պատահական քայլք | 0,005 | º/√ժ | |
| Արագաչափ | Շրջանակ | 16 | g |
|
| Զրոյական կողմնակալության կայունություն | 50⑤ | մկգ |
| Սանդղակի գործոն | 50 | ppm | |
| Արագություն պատահական քայլում | 0.01 | մ/վ/√ժ |
