Վերաբերմունքի չափման համակարգ
Ապրանքի Նկարագրություն
MS-100A0-ը երեք աստիճանի ազատության մոտեցում է՝ հիմնված միկրոմեխանիկական տեխնոլոգիայի (MEMS) վրա:
Չափման համակարգը, ներկառուցված բարձրորակ MEMS գիրոսկոպը և MEMS արագաչափը, զտման ալգորիթմի միջոցով իրական ժամանակում հաշվարկում են կրիչի թեքության անկյունը, պտտման անկյունը և ուղղության անկյունը:Նաև ընտրովի համընկնում է մագնիսաչափի հետ՝ հասնելու հյուսիսային բարձր ճշգրտության հայտնաբերման, իսկ ելքային 3 առանցքի անկյունային արագությունը և 3 առանցքի արագացումը օգտագործվում են շարժման վերահսկման համար:
Ապրանքի բնութագիրը
- Ավելի լավ է, քան 0,1 ° վերաբերմունքի ճշգրտությունը
- Վերաբերմունքի չափման միջակայքը ±90°
- Գործող ջերմաստիճանի միջակայք՝ -40~65℃
- Վիբրացիոն միջավայր՝ 10~2000 Հց, 6գ (RMS)
- Հարուստ ինտերֆեյսի տեսակներ, աջակցում են RS232, RS422, CAN և այլ ստանդարտ միջերեսներ
- Անջրանցիկ կնիքի ձևավորում
Էլեկտրական բնութագրեր
- Էլեկտրաէներգիայի մատակարարում. 5V (տիպ), կարգավորելի լայն լարման մուտք 12~36V
- Գնահատված հզորությունը՝ 0,5 Վտ (առավելագույնը)
- Ծածանք՝ 100 մՎ (գագաթից գագաթ)
Մեխանիկական չափսեր
Տեխնիկական ցուցանիշներ
Գիրո պարամետրեր | ||||
Պարամետր |
Փորձարկման պայմաններ | Տիպիկ արժեք |
Առավելագույն արժեքը | Միավոր |
Դինամիկ չափման միջակայք |
|
| 450 թ | º/վրկ |
Զրոյական կողմնակալության կայունություն | Ալանի շեղում, Z առանցք | 0.8 |
| º/ժ |
Ալանի շեղում, X առանցք և Y առանցք | 1.6 |
| º/ժ | |
10 վրկ միջին, X, Y առանցք (-40℃~+80℃, մշտական ջերմաստիճան) | 6 |
| º/ժ | |
1 վրկ միջին, X, Y առանցք (-40℃~+80℃, մշտական ջերմաստիճան) | 9 |
| º/ժ | |
Զրո օֆսեթ | Զրո օֆսեթ միջակայք | ±0.2 |
| º/վրկ |
Զրոյական կողմնակալության փոփոխություն ամբողջ ջերմաստիճանի տիրույթում | ±0,06 |
| º/վրկ | |
Սկսած-սկիզբ կրկնելիություն | 0,006 |
| º/վրկ | |
Ամենօրյա մեկնարկի կրկնություն | 0,009 |
| º/վրկ | |
Գծային արագացման ազդեցությունը զրոյական կողմնակալության վրա | 0,002 |
| º/վրկ | |
Թրթռումների ազդեցությունը զրոյական օֆսեթի վրա, փոփոխությունը թրթռումից առաջ և հետո | 0,002 |
| º/վրկ | |
Թրթռումների ազդեցությունը զրոյական օֆսեթի վրա, փոփոխությունը թրթռումից առաջ | 0,002 |
| º/վրկ | |
Սանդղակի գործոն | Սանդղակի գործոնի ճշգրտություն, Z առանցք | 0.3 |
| % |
Սանդղակի գործոնի ճշգրտություն, X, Y առանցք | 0.6 |
| % | |
Սանդղակի գործակցի ոչ գծայինություն, Z առանցք | 0.01 |
| %FS | |
Սանդղակի գործակցի ոչ գծայինություն, X, Y առանցք | 0.02 |
| %FS | |
Անկյուն պատահական քայլում |
| 0,001 |
| °/√ժ |
Աղմուկի խտությունը |
| 0,001 |
| °/s/√ժ |
Բանաձեւ |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
Թողունակություն |
| 200 թ |
| Hz |
Արագացուցիչի պարամետրերը | ||||
Պարամետր |
Փորձարկման պայմաններ |
Տիպիկ արժեք | Առավելագույն արժեքը | Միավոր |
Դինամիկ չափման միջակայք |
| 16 |
| g |
Զրոյական կողմնակալության կայունություն | Ալլանի շեղում | 0.03 |
| mg |
10 վրկ միջին (-40℃~+80℃, մշտական ջերմաստիճան) | 0.2 |
| mg | |
1 վրկ միջին (-40℃~+80℃, մշտական ջերմաստիճան) | 0..3 |
| mg | |
Զրո օֆսեթ | Զրո օֆսեթ միջակայք | 5 |
| mg |
Զրոյական օֆսեթ փոփոխություն (գագաթնակետից գագաթ) ամբողջ ջերմաստիճանի տիրույթում | 5 |
| mg | |
Սկսած-սկիզբ կրկնելիություն | 0.5 |
| mg | |
Ամենօրյա մեկնարկի կրկնություն | 0.8 |
| mg | |
Զրոյական կողմնակալության ջերմաստիճանի գործակից | 0,05 | 0.1 | մգ/℃ | |
Սանդղակի գործոն | Սանդղակի գործոնի ճշգրտությունը | 0.5 |
| % |
Սանդղակի գործոնի ոչ գծայինություն | 0.1 |
| %FS | |
Արագություն պատահական քայլում |
| 0,029 |
| մ/վ/√ժ |
Աղմուկի խտությունը |
| 0,025 |
| մգ/√Հց |
Բանաձեւ |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
Թողունակություն |
| 200 թ |
| Hz |
Մագնիսաչափի պարամետրեր (ըստ ցանկության) | ||||
Պարամետր | Փորձարկման պայմաններ |
Տիպիկ արժեք | Առավելագույն արժեքը |
Միավոր |
Դինամիկ չափման միջակայք |
| 2.5 |
| գաուս |
Զրո օֆսեթ | Ոչ մագնիսական միջավայր | 15 |
| մաուսս |
Վերնագրի ճշգրտությունը | ||||
Մագնիսական վերնագրի ճշգրտությունը |
| 0.5 |
| ° |
Հորիզոնական վերաբերմունքի ճշգրտություն | ||||
Անկյունի անկյան ճշգրտություն |
| 0.1 |
| ° |
Roll անկյան ճշգրտությունը |
| 0.1 |
| ° |
Գիրո պարամետրեր | ||||
Պարամետր |
Փորձարկման պայմաններ | Տիպիկ արժեք |
Առավելագույն արժեքը | Միավոր |
Դինամիկ չափման միջակայք |
|
| 450 թ | º/վրկ |
Զրոյական կողմնակալության կայունություն | Ալանի շեղում, Z առանցք | 0.8 |
| º/ժ |
Ալանի շեղում, X առանցք և Y առանցք | 1.6 |
| º/ժ | |
10 վրկ միջին, X, Y առանցք (-40℃~+80℃, մշտական ջերմաստիճան) | 6 |
| º/ժ | |
1 վրկ միջին, X, Y առանցք (-40℃~+80℃, մշտական ջերմաստիճան) | 9 |
| º/ժ | |
Զրո օֆսեթ | Զրո օֆսեթ միջակայք | ±0.2 |
| º/վրկ |
Զրոյական կողմնակալության փոփոխություն ամբողջ ջերմաստիճանի տիրույթում | ±0,06 |
| º/վրկ | |
Սկսած-սկիզբ կրկնելիություն | 0,006 |
| º/վրկ | |
Ամենօրյա մեկնարկի կրկնություն | 0,009 |
| º/վրկ | |
Գծային արագացման ազդեցությունը զրոյական կողմնակալության վրա | 0,002 |
| º/վրկ | |
Թրթռումների ազդեցությունը զրոյական օֆսեթի վրա, փոփոխությունը թրթռումից առաջ և հետո | 0,002 |
| º/վրկ | |
Թրթռումների ազդեցությունը զրոյական օֆսեթի վրա, փոփոխությունը թրթռումից առաջ | 0,002 |
| º/վրկ | |
Սանդղակի գործոն | Սանդղակի գործոնի ճշգրտություն, Z առանցք | 0.3 |
| % |
Սանդղակի գործոնի ճշգրտություն, X, Y առանցք | 0.6 |
| % | |
Սանդղակի գործակցի ոչ գծայինություն, Z առանցք | 0.01 |
| %FS | |
Սանդղակի գործակցի ոչ գծայինություն, X, Y առանցք | 0.02 |
| %FS | |
Անկյուն պատահական քայլում |
| 0,001 |
| °/√ժ |
Աղմուկի խտությունը |
| 0,001 |
| °/s/√ժ |
Բանաձեւ |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
Թողունակություն |
| 200 թ |
| Hz |
Արագացուցիչի պարամետրերը | ||||
Պարամետր |
Փորձարկման պայմաններ |
Տիպիկ արժեք | Առավելագույն արժեքը | Միավոր |
Դինամիկ չափման միջակայք |
| 16 |
| g |
Զրոյական կողմնակալության կայունություն | Ալլանի շեղում | 0.03 |
| mg |
10 վրկ միջին (-40℃~+80℃, մշտական ջերմաստիճան) | 0.2 |
| mg | |
1 վրկ միջին (-40℃~+80℃, մշտական ջերմաստիճան) | 0..3 |
| mg | |
Զրո օֆսեթ | Զրո օֆսեթ միջակայք | 5 |
| mg |
Զրոյական օֆսեթ փոփոխություն (գագաթնակետից գագաթ) ամբողջ ջերմաստիճանի տիրույթում | 5 |
| mg | |
Սկսած-սկիզբ կրկնելիություն | 0.5 |
| mg | |
Ամենօրյա մեկնարկի կրկնություն | 0.8 |
| mg | |
Զրոյական կողմնակալության ջերմաստիճանի գործակից | 0,05 | 0.1 | մգ/℃ | |
Սանդղակի գործոն | Սանդղակի գործոնի ճշգրտությունը | 0.5 |
| % |
Սանդղակի գործոնի ոչ գծայինություն | 0.1 |
| %FS | |
Արագություն պատահական քայլում |
| 0,029 |
| մ/վ/√ժ |
Աղմուկի խտությունը |
| 0,025 |
| մգ/√Հց |
Բանաձեւ |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
Թողունակություն |
| 200 թ |
| Hz |
Մագնիսաչափի պարամետրեր (ըստ ցանկության) | ||||
Պարամետր | Փորձարկման պայմաններ |
Տիպիկ արժեք | Առավելագույն արժեքը |
Միավոր |
Դինամիկ չափման միջակայք |
| 2.5 |
| գաուս |
Զրո օֆսեթ | Ոչ մագնիսական միջավայր | 15 |
| մաուսս |
Վերնագրի ճշգրտությունը | ||||
Մագնիսական վերնագրի ճշգրտությունը |
| 0.5 |
| ° |
Հորիզոնական վերաբերմունքի ճշգրտություն | ||||
Անկյունի անկյան ճշգրտություն |
| 0.1 |
| ° |
Roll անկյան ճշգրտությունը |
| 0.1 |
| ° |